2018世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

作者:admin时间:2020-04-08

2018世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

 

一、赛事概述

脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷,该项技术在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值,其已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域,并在改善残疾人生活质量中做出了巨大贡献。

为更好助推脑-机接口领域的技术创新沟通与区域产业合作,实现该领域与各行业的跨越融合发展,2018世界机器人大会将举办“2018世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”,旨在打造集科技性、创新性、实用性于一体的世界级脑-机接口赛事。

 

二、赛事组织架构

1.指导单位

l  工业和信息化部

l  中国科学技术协会

l  国家自然科学基金委员会

l  国家卫生和计划生育委员会

l  中国残疾人联合会

l  中国红十字会

2.主办单位

l  中国电子学会

l  清华大学

l  中国生物医学工程学会

l  中国康复医学会

l  国家康复辅具研究中心

l  中国红十字基金会

3.承办单位

l  北京中电赛意科技有限公司

l  清华大学医学院

l  中国生物医学工程学会医学神经工程分会

l  国家康复辅具研究中心附属康复医院

4.支持单位

l  博睿康科技(常州)股份有限公司

l  杭州回车电子科技有限公司

5.专家组

主  任:高上凯

副主任:高小榕;王成红

成  员(按姓氏排序):陈卫东;胡德文;金  晶;李远清;

                    明  东;孙富春;王毅军;姚  力;

                    尧德中;周宗潭

赛事专家组与赛事组委会的最终名单,会根据最终组织架构名单增补政府、机构、企业等相关领导与合作伙伴。

 

三、赛事日程

日期

内容

2017年9-10月

走访相关部门

根据调研情况拟定赛事方案

2017年11月

召开赛事第一次专家会议

讨论初版赛事方案

确定赛事重要日程并确定责任分工

2018年2月前

根据专家意见修改完善赛事方案

根据专家意见草拟赛事规程与参赛说明

赛事开放性任务征集截止

2018年3月

召开赛事第二次专家会议

讨论并审议通过赛事规程与参赛说明

发布赛事通知、规程、参赛说明等

2018年4-6月

筹备赛事各项工作

2018年6月中旬

赛事报名截止

2018年7-8月

落地赛事各项工作

2018年8月初

召开赛事第三次专家会议

讨论并确定大会现场赛事相关事宜

2018年9月中旬

2018世界机器人大会现场比赛

 

四、赛事内容

以未来脑-机接口实用系统为背景,为了以不同方式测试脑-机接口系统的总体有效性,推动脑-机接口领域的技术创新沟通与区域产业合作,实现该领域与各行业的跨越融合发展,本次比赛将设以下两个比赛项目。

比赛项目一:脑-机接口残奥会

比赛项目二:脑-机接口开放性任务(医学类;非医学类)

1.比赛项目一介绍

现今,脑-机接口这项技术的发展,已为改善残疾人生活质量中做出诸多贡献,例如:“字符输入”;“机器人控制”;“脑控轮椅”;“脑控外骨骼”等,其为残疾人的语言交流、工作生活提供诸多便利,有效改善残疾人的生活质量。本项目主要测试BCI系统的设备综合控制能力,旨从准确度、速度、实用性等多维度提高脑-机接口在助残康复领域的技术产业发展。

各团队由科研人员与不同程度的残障人士共同组成,他们将共同参与本项比赛。本项目下设“字符输入”;“机器人控制”;“脑控轮椅”;“脑控假肢”等若干项目,具体项目由赛事专家组讨论并最终确定。各团队按任务要求在规定时间内完成指定任务,任务完成度或正确率优先判定与任务完成速度,完成度或正确率相同的队伍用时间短者获胜。

在某些项目赛事会规定统一规格机器人,并提供一套统一的机器人控制系统与赛事模拟系统。

2.比赛项目二介绍

考虑到目前脑-机接口在机器人控制、字符拼写、智能认知、产业应用等多领域的研究成果百花齐放(有创脑-机接口系统、太空脑-机交互系统、脑-机接口机器人系统、脑-机接口康复检测系统等),为此特向各科研单位、医院、企业、社会大众征集脑-机接口领域的实用性任务,以此将这些研究成果以开放性的模式展现出来。

赛事专家组会通过开放性任务征集的结果,讨论制定本项比赛的最终若干任务,本项目下设医学应用类与非医学应用类。

各赛队可根据任务要求将各自的研究内容和项目展现出来,实验范式不限,项目内容不限。

 

五、赛事奖励

为鼓励科学研究和产业发展,赛事专家组成员将从科技性、创新性、实用性性多维度考量,对每个参赛项目给出评价意见。

对其中成绩优秀的项目,赛事专家组将向国家自然科学基金委员会建议在“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的未来立项中给予优先考虑(已获资助的项目建议继续支持;尚未立项的项目建议立项支持等)。

同时,赛事专家组还将推荐优秀的项目给各科研单位、医院、企业、慈善机构等,从而推动脑-机接口领域的技术创新沟通与区域产业合作,实现该领域与各行业的跨越融合发展。

 

六、赛事场地

赛事比赛场地暂定在2018世界机器人大会现场,即北京亦创国际会展中心—赛事中心。

赛事区域划分为比赛区域与成果展示区域。比赛区域计划需要1000平米,其中比赛项目一占地500平米、比赛项目二占地200平米,成果展示区域计划需要300平米。

比赛区域设立专门的参观区域,成果展示区域可让专业观众参与体验活动活动。