探索思维的力量：脑机接口研究现状与展望

在电影《黑客帝国》中，人们在虚拟世界中通过思维进行媲美真实世界的直接交流；在电影《复仇者联盟》中，绯红女巫通过她的思维活动控制现实世界，她所有的心想，都能事成……用思维直接交流或操纵工具，长久以来都是科幻作品青睐的话题。随着人类对大脑的了解日益深入，这些科幻作品中的设想开始逐渐走向现实（图1）。脑机接口（brain-computer interface，BCI）正是解读人类思维奥秘的重要研究工具。概括地说，脑机接口不依赖脑的正常输出通路（即外周神经和肌肉组织），构建脑与外部世界的直接信息传输通路。首篇脑机接口的研究论文发表于1973年，美国加州大学洛杉矶分校的Vidal等首次使用brain-computer interface一词来表述脑与外界的直接信息传输通路，并提出了脑机接口的系统框架雏形（图2（a））。然而，受限于信号处理理论与方法、生物信号采集放大硬件技术、计算机性能等因素，脑机接口技术直到20世纪末才真正开始快速发展（图3（a））。

图1  脑机接口：科幻与现实

图2   最早的（a）及当代（b）脑机接口系统示意

图3   脑机接口研究现状

脑机接口是一个年轻的交叉学科研究领域，涉及神经科学、心理学、计算机科学、生物医学工程、临床医学等多个学科。脑机接口系统通常主要包含3个模块（图2（b））：1） 脑神经信号采集模块，负责通过电、磁、光等各种物理学原理将脑神经活动采集并实时传输出来；2）脑神经信号分析处理模块，综合运用各类信号处理方法与机器学习算法，从神经信号中提取特定思维活动的关键特征，并将人的不同思维活动状态实时识别出来；3） 应用模块，将所识别到的思维活动状态翻译为机器指令，最终实现脑机接口应用。

目前，在脑机接口中用于采集神经信号的技术统称为脑成像技术，主要包括无创的脑电（electroencephalogram，EEG）、脑磁（magnetoencephalogram，MEG）、功能磁共振（functional magnetic resonance imaging，fMRI）、功能性近红外光谱（functional near-infrared spectroscopy，fNIRS），以及有创的皮层脑电（electrocorticogram，ECoG）、神经元群体记录等。因为脑电设备便携、运行成本低、操作便捷、适用人群广，在脑机接口中应用最为广泛（图3（b））。本文以基于脑电的脑机接口为重点，从信息交流与控制、功能恢复与增强、状态识别与监测3个方向介绍脑机接口的研究现状和前沿动态，并对其未来发展方向进行展望。

1   信息交流与控制

以著名物理学家霍金为代表的脊髓侧索硬化症患者，以及重症肌无力患者、因事故导致高位截瘫的患者等重度运动障碍患者群体，是脑机接口研究的重要应用对象。这些患者的共同特点是，他们有相对完整的思维能力，但丧失了对肌肉和外周神经系统的自主控制能力，因此无法有效地向外界表达自己的需求和想法。将自己脑中所想的信息通过某种辅助手段传达出来是这一患者群体最基本且最重要的需求。然而，由于人类目前对大脑工作机制的了解还比较有限，直接提取脑的高级思维活动意图尚存在较大的困难，当前脑成像技术仅可识别大脑的部分简单思维活动状态。研究者因此构想了一个巧妙的替代解决思路：将脑成像技术手段可识别的有限简单思维活动状态与待表达的高级思维活动意图建立一一对应关系。当需要表达某特定意图时，让人执行与该意图对应的思维活动。这一间接的思维解读方法是脑机接口在信息交流与控制方向的主要实现方式。根据可用的简单思维活动状态特性，这一方向的脑机接口可分为2类。

第1类是基于自发脑活动（spontaneous brain activity）的脑机接口。人通过执行不同的肢体运动想象、音乐想象、心算等思维活动任务以产生具有可区分度的神经响应。想象运动（motor imagery）脑机接口是其中的典型代表，可以实现2~8种不同肢体运动想象思维活动任务的区分，不同的肢体运动想象引起相应肢体感觉运动皮层区域mu节律（8~13 Hz）脑电能量的下降。通过识别脑电mu节律能量下降最显著的脑区可以实现对具体运动想象肢体的判断。运动想象脑机接口最常见的应用是控制轮椅、电视、假肢等家用电器或辅助装置。以控制轮椅为例，人可以通过执行左手、右手或脚的想象运动，来实现轮椅左转、右转或前进的意图（图4（a））。解读自发脑活动是最接近科幻作品的脑机接口形态，但由于自发脑活动的信噪比往往较低，这类脑机接口的信息传输速率相对较慢，识别一次运动想象通常需要数秒钟时间。

图4   信息交流与控制示例

为了提高信息传输速率，研究者提出了第2类基于诱发脑活动（evoked brain activity）的脑机接口。这类脑机接口中，待表达的高级思维活动意图分别用不同的外部事件（如不同空间位置呈现的图形、不同频率的声音等）进行表示，人通过注意特定的外部事件序列以实现意图的表达。这些外部事件都将多次重复出现，通过叠加平均单次事件诱发的脑电响应，从而分别得到对应不同事件的大脑事件相关响应（event-related response）。根据注意与非注意的事件所对应的大脑事件相关响应的差别，即可实现脑机信息交流。以该类最经典的基于空间注意的P300字符输入脑机接口应用为例：不同的字符按不同的时序进行快速闪烁，人将注意力集中在希望选择的目标字符上；相比非注意目标字符，注意目标字符的闪烁这一事件得到大脑更加充分的信息加工处理，在脑电上体现为目标字符闪烁后300 ms左右在大脑顶区出现的脑电事件相关响应正峰P300（图4（b））。因此，识别该正峰P300并定位其发生时刻所对应的闪烁字符，即可实现对人的注意目标的判断，这正是P300脑机接口得名的原因。除了上述时序策略外，将不同字符用不同的频率进行闪烁是另一种常用的策略。类似的，被注意的目标字符也对应更强的事件相关响应，体现为脑电响应在相应字符的闪烁频率处的频谱幅度更大。通过在脑电频谱中识别最显著的响应频率并定位其对应的字符，即可判断人的注意目标。与自发脑活动相比，引入外界事件诱发所得的事件相关响应往往具有更高的信噪比，从而可以实现更快的思维活动状态识别。运用前沿的信号处理算法，最新的诱发脑活动脑机接口研究展示了每1 s完成一次字符输入的应用演示，对应5.32 bit/s的信息传输速率，已经接近实用水平，这也是目前有报道的最快脑机接口。

2   功能康复与增强

思维活动状态的实时识别可应用于更丰富的临床情境，辅助患者进行脑功能的康复。其核心思想是通过构建脑机接口闭环神经反馈调节系统，让患者主动参与到自身的康复过程中来。以研究最多的中风康复为例，脑机接口系统连续监测患者用运动想象方式表达的患侧肢体运动意图，在识别到主观运动意图时启动相应的功能性肌肉电刺激器或机械式康复仪等设备进行患侧肢体的运动锻炼（图5（a））。基于脑机接口的康复治疗方案有别于传统依赖理疗师的、患者被动参与的治疗方案，被称为“主动式康复”，并正在得到临床医学领域越来越多的重视。

图5   功能康复与增强示例

这一主动式康复的思路也正在应用于精神类疾病治疗的探索中。运动想象脑机接口在针对自闭症儿童的康复训练中正在承担重要的角色：与正常儿童相比，自闭症儿童在观看他人运动情景时模仿动机弱，相应的感觉运动皮层激活程度较低；通过让这些儿童参与基于自身感觉运动皮层激活程度强弱实时反馈的游戏项目，可以提升他们对感觉运动皮层激活程度的自我控制能力，从而改善自闭症的症状（图5（b））。类似的脑机接口神经反馈训练范式也有望在多动症、抑郁症等治疗中发挥积极作用。

此外，脑机接口技术在感官重建方面也有望发挥重要作用。基于功能磁共振的研究发现，可以从视觉皮层的神经信号中一定程度上重建出人所感知到的视觉图像信息，可用于构建帮助盲人恢复视力的视觉假体。基于颞区脑电的研究表明，在存在多个语音源时，可以通过颞区听觉皮层相关脑电活动进行人的听觉注意目标的实时判别。这一技术有望与电子耳蜗相结合，实现更加智能的聋人听力辅助，增强电子耳蜗植入者的听力水平。

3   状态识别与监测

以上所介绍的情境中的脑机接口（视听觉感官重建除外）大多依赖人主动发起特定的思维活动任务，被称为“主动式”脑机接口（active BCI）。虽然主动式脑机接口是最广泛研究和应用的脑机接口，与之相对的“被动式”脑机接口（passive BCI）在近10年来开始得到快速发展。被动式脑机接口的发展得益于主动式脑机接口研究过程中所积累的一系列准确、可靠的实时思维活动状态识别算法。这些算法不仅可以用于识别人主动发起的特定思维活动，也可以用于识别和连续监测人的各项基础认知功能状态，如注意水平、认知负荷、疲劳程度、情绪状态等。